伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上發(fā)揮了越來越重要的作用，其中發(fā)生故障時，如果對伺服電機(jī)不了解，問題得不到及時解決，會影響正常工作，降低工作效率，提高生產(chǎn)成本，下面重點(diǎn)介紹下伺服電機(jī)故障的幾個主要的特性及在故障判斷中的應(yīng)用。

    電樞電流和輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
　　電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電樞電流成正比，根據(jù)這一特性，可以用來確定故障是在電機(jī)還是在控制器。在對電機(jī)進(jìn)行檢查時，需將電機(jī)和機(jī)械部分分離，檢查空載和有載時的電流值，以確定故障點(diǎn)。
    電機(jī)的空載電流
　　電機(jī)的空載電流是由機(jī)械部分如軸承、電刷和空氣阻力引起的損耗，一般很小。在不帶負(fù)載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但電流不會增加，但如電機(jī)的電流隨轉(zhuǎn)速的增加而增加時，電機(jī)內(nèi)大多有短路故障點(diǎn)存在。
轉(zhuǎn)速和端電壓的關(guān)系
　　電機(jī)的轉(zhuǎn)速和端電壓成正比，該參數(shù)在設(shè)計時已確定。電機(jī)在磁體勵磁正常的情況下，轉(zhuǎn)速和加在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的電壓成正比，根據(jù)這一特性，可判斷電機(jī)是否退磁，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速已達(dá)到額定值而端電壓低于額定值，在這種情況下，說明電機(jī)有退磁現(xiàn)象，檢查時可分別測量電機(jī)和測速機(jī)上的電壓進(jìn)行判斷。
    溫度對電機(jī)性能的影響
　　因電流過大和過載會造成電機(jī)的溫度上升，經(jīng)常在過電流狀態(tài)下使用會使磁體退磁，使電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩下降。因此要經(jīng)常檢查熱保護(hù)，對電機(jī)使用中出現(xiàn)過熱報警要檢查其原因，如保護(hù)動作屬正常要查出并排除故障。